Ubuntuでsudoをパスワード無しで実行するにはvisudo
に権限を追加します。
$ sudo visudo
一番下に次の行を追加します。usernameは自分のユーザー名に置き換えます。
username ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
追加された/etc/sudoersは次のようになります。
略)
# See sudoers(5) for more information on "#include" directives:
#includedir /etc/sudoers.d
# Allow user to execute sudo without password
username ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL